Марсоход Perseverance NASA достиг автономной навигации на Марсе
Марсоход Perseverance NASA теперь самостоятельно определяет своё точное местоположение на Марсе с помощью системы Mars Global Localization, что повышает его возможности исследования.
Марсоход Perseverance NASA был оснащён новой технологией под названием Mars Global Localization, которая позволяет ему автономно определять своё точное положение на Марсе без помощи Земли. Это достижение позволяет марсоходу более эффективно ориентироваться и исследовать большие расстояния.
Ранее Perseverance полагался на визуальную одометрию и периодические обновления от операторов на Земле для отслеживания своего местоположения. Однако этот метод мог накапливать ошибки при длительных перемещениях, иногда заставляя марсоход останавливаться и ждать дальнейших инструкций. Новая система решает эту проблему, используя алгоритм, который сравнивает панорамные изображения с навигационных камер марсохода с бортовыми орбитальными картами местности. Запускаемый на процессоре, который изначально использовался для связи с ныне выведенным из эксплуатации марсианским вертолётом Ingenuity, алгоритм может определить местоположение марсохода с точностью примерно до 25 сантиметров (10 дюймов) примерно за две минуты.
Ванди Верма, главный инженер робототехнических операций миссии в Лаборатории реактивного движения NASA, заявил: «Это похоже на то, как если бы мы дали марсоходу GPS. Теперь он может самостоятельно определять своё местоположение на Марсе.»
Внедрение Mars Global Localization, как ожидается, значительно улучшит автономные возможности вождения Perseverance, позволяя ему покрывать большие территории и проводить более обширные научные исследования без ожидания обновлений о местоположении с Земли. Это развитие знаменует собой значительный шаг вперёд в области автономных планетарных исследований.