El rover Perseverance de la NASA logra navegación autónoma en Marte

El rover Perseverance de la NASA ha sido equipado con una nueva tecnología llamada Mars Global Localization, que le permite determinar de forma autónoma su posición exacta en Marte sin asistencia desde la Tierra. Este avance permite que el rover navegue de manera más eficiente y explore mayores distancias.

Tradicionalmente, Perseverance dependía de la odometría visual y de actualizaciones periódicas de operadores en la Tierra para rastrear su ubicación. Sin embargo, este método podía acumular errores durante largos desplazamientos, lo que a veces obligaba al rover a detenerse y esperar nuevas instrucciones. El nuevo sistema soluciona esto utilizando un algoritmo que compara imágenes panorámicas de las cámaras de navegación del rover con mapas orbitales del terreno almacenados a bordo. Ejecutado en un procesador originalmente usado para la comunicación con el ahora retirado helicóptero Ingenuity, el algoritmo puede localizar el rover con una precisión aproximada de 25 centímetros (10 pulgadas) en alrededor de dos minutos.

Vandi Verma, ingeniera jefe de operaciones robóticas de la misión en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, declaró: "Esto es como darle al rover un GPS. Ahora puede determinar su propia ubicación en Marte."

Se espera que la implementación de Mars Global Localization mejore significativamente las capacidades de conducción autónoma de Perseverance, permitiéndole cubrir más terreno y realizar investigaciones científicas más extensas sin esperar actualizaciones de posición desde la Tierra. Este desarrollo representa un avance sustancial en la exploración planetaria autónoma.