Марсоход Perseverance NASA достиг автономной навигации на Марсе

Марсоход Perseverance NASA успешно внедрил Mars Global Localization — новую технологию, которая позволяет ему автономно определять своё точное местоположение на Марсе без помощи человека. Это достижение позволяет марсоходу более эффективно ориентироваться в марсианском ландшафте и проводить длительные научные исследования.

Разработанная Лабораторией реактивного движения NASA (JPL) в Южной Калифорнии, система Mars Global Localization использует алгоритм, который быстро сравнивает панорамные изображения с навигационных камер марсохода с бортовыми орбитальными картами местности. Запускаемый на мощном процессоре, изначально использовавшемся для связи с марсианским вертолетом Ingenuity, алгоритм определяет местоположение марсохода с точностью примерно до 25 сантиметров (10 дюймов) примерно за две минуты. Технология была впервые успешно применена в регулярных миссиях 2 февраля 2026 года и снова 16 февраля 2026 года.

«Это как дать марсоходу GPS. Теперь он может самостоятельно определять своё местоположение на Марсе», — сказала Ванди Верма, главный инженер по робототехническим операциям JPL для этой миссии. «Это означает, что марсоход сможет автономно проезжать гораздо большие расстояния, что позволит нам исследовать больше планеты и получать больше научных данных. И эту технологию можно использовать практически для любого другого марсохода, который движется быстро и далеко».

До этого развития Perseverance полагался на визуальную одометрию, анализируя геологические особенности на снимках камер, сделанных каждые несколько футов, с учётом проскальзывания колёс. Однако небольшие ошибки в этом процессе накапливались при длительных поездках, вызывая неопределённость в точном местоположении марсохода. Эта неопределённость часто приводила к преждевременному завершению движения и необходимости получения команд с Земли. С Mars Global Localization марсоход теперь может самостоятельно определять своё положение, что позволяет совершать более длинные и эффективные поездки без ожидания человеческого вмешательства.

Внедрение Mars Global Localization последовало за другой недавней инновацией: использованием генеративного искусственного интеллекта для помощи в планировании маршрутов движения путём выбора контрольных точек для марсохода — задачи, традиционно выполняемой операторами-человеками. Обе технологии направлены на повышение способности Perseverance путешествовать дальше и быстрее при снижении нагрузки на команды миссии.

Ключевым элементом успеха Mars Global Localization является базовая станция вертолёта (Helicopter Base Station, HBS) марсохода, которая изначально использовалась для связи с ныне выведенным из эксплуатации марсианским вертолётом Ingenuity. Оснащённая коммерческим процессором, работающим более чем в 100 раз быстрее основных компьютеров марсохода, процессор HBS эффективно запускает алгоритм локализации. Это достижение демонстрирует потенциал использования коммерческих процессоров в космических миссиях, открывая путь для будущих применений в планетарных исследованиях.

Миссия Perseverance управляется Лабораторией реактивного движения NASA, которая построила и эксплуатирует марсоход от имени Научного управления миссий NASA в Вашингтоне, в рамках портфеля программы исследования Марса NASA.