Марсоход Perseverance NASA достиг автономной локализации на Марсе

Марсоход Perseverance NASA был оснащён новой системой под названием Mars Global Localization, которая позволяет ему автономно определять своё точное положение на Марсе без помощи операторов с Земли. Это достижение позволяет марсоходу более эффективно ориентироваться и исследовать большие расстояния.

Ранее Perseverance полагался на визуальную одометрию, анализируя особенности местности для оценки своего положения. Однако этот метод со временем накапливал ошибки, что иногда заставляло марсоход останавливаться и ждать подтверждения позиции от центра управления миссией. Новая система решает эту проблему, сравнивая панорамные изображения с навигационных камер марсохода с бортовыми орбитальными картами местности, определяя его местоположение с точностью примерно до 25 сантиметров (10 дюймов) примерно за две минуты.

Ванди Верма, главный инженер по робототехническим операциям в Лаборатории реактивного движения NASA, заявил: «Это как дать марсоходу GPS. Теперь он может самостоятельно определять своё местоположение на Марсе.»

Алгоритм Mars Global Localization работает на процессоре Qualcomm Snapdragon 801, который изначально использовался для связи с ныне выведенным из эксплуатации марсианским вертолётом Ingenuity. После завершения миссии Ingenuity инженеры переоборудовали этот процессор для улучшения автономных навигационных возможностей Perseverance.

Ожидается, что это технологическое достижение значительно увеличит автономный пробег марсохода, позволяя ему покрывать большие территории и проводить дополнительные научные исследования без ожидания инструкций с Земли.