El rover Perseverance de la NASA logra localización autónoma en Marte

El rover Perseverance de la NASA ha sido equipado con un nuevo sistema llamado Mars Global Localization, que le permite determinar de forma autónoma su posición exacta en Marte sin la ayuda de operadores en la Tierra. Este avance permite que el rover navegue de manera más eficiente y explore mayores distancias.

Tradicionalmente, Perseverance dependía de la odometría visual, analizando características del terreno para estimar su posición. Sin embargo, este método acumulaba errores con el tiempo, lo que a veces causaba que el rover se detuviera y esperara la confirmación de su ubicación desde el control de la misión. El nuevo sistema resuelve esto comparando imágenes panorámicas de las cámaras de navegación del rover con mapas orbitales del terreno almacenados a bordo, localizando su posición con una precisión de aproximadamente 25 centímetros (10 pulgadas) en cerca de dos minutos.

Vandi Verma, ingeniera jefe de operaciones robóticas en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, declaró: "Esto es como darle GPS al rover. Ahora puede determinar su propia ubicación en Marte."

El algoritmo Mars Global Localization funciona en un procesador Qualcomm Snapdragon 801, originalmente utilizado para la comunicación con el ahora retirado helicóptero marciano Ingenuity. Con la misión de Ingenuity concluida, los ingenieros reutilizaron este procesador para mejorar las capacidades de navegación autónoma de Perseverance.

Se espera que este avance tecnológico aumente significativamente el rango de conducción autónoma del rover, permitiéndole cubrir más terreno y realizar investigaciones científicas adicionales sin esperar instrucciones desde la Tierra.