Ровер Perseverance NASA достиг автономной локализации на Марсе

Ровер Perseverance NASA успешно применил новую технологию под названием Mars Global Localization для автономного определения своего точного местоположения на Марсе. Это достижение позволяет роверу более эффективно ориентироваться по марсианской поверхности без необходимости получать инструкции с Земли.

2 февраля 2026 года Perseverance использовал свои навигационные камеры для создания панорамного снимка на 360 градусов окружающей местности в районе, известном как «Мала Мала» на краю кратера Джезеро. Встроенный алгоритм затем сопоставил эти изображения с орбитальными данными с марсианского разведывательного орбитера NASA, что позволило роверу определить своё положение с точностью примерно до 25 сантиметров (10 дюймов). Весь процесс занял около двух минут.

Ванди Верма, главный инженер по робототехническим операциям миссии в Лаборатории реактивного движения NASA, заявила: «Это как дать роверу GPS. Теперь он может самостоятельно определять своё местоположение на Марсе.»

Ранее Perseverance полагался на визуальную одометрию, анализируя геологические особенности на снимках, сделанных каждые несколько футов, с учётом проскальзывания колёс. На больших расстояниях небольшие ошибки могли накапливаться, приводя к неопределённости положения до 35 метров (100 футов). В таких случаях ровер останавливался и ожидал дальнейших инструкций с Земли, что могло занимать день или более. Система Mars Global Localization упрощает этот процесс, позволяя роверу автономно проверять своё положение и продолжать миссию без задержек.

Алгоритм работает на процессоре, который ранее Perseverance использовал для связи с ныне выведенным из эксплуатации марсианским вертолётом Ingenuity. Этот процессор более чем в 100 раз быстрее основных компьютеров ровера, что обеспечивает быструю обработку изображений и определение местоположения.

Джереми Нэш, инженер-робототехник из JPL, руководивший проектом, отметил: «Мы дали роверу новую возможность. Это была открытая проблема в области робототехники на протяжении десятилетий, и было очень захватывающе впервые применить это решение в космосе.»

Успешное внедрение Mars Global Localization, как ожидается, повысит исследовательские возможности Perseverance, обеспечив более длительные автономные поездки и более эффективные научные исследования на поверхности Марса.