Марсоход Perseverance NASA достиг автономной локализации на Марсе

Марсоход Perseverance NASA успешно внедрил систему Mars Global Localization, позволяющую ему автономно определять своё точное положение на поверхности Марса без помощи с Земли. Это достижение позволяет марсоходу более эффективно ориентироваться и расширять радиус своих исследований.

Технология Mars Global Localization использует алгоритм, который быстро сравнивает панорамные изображения, снятые навигационными камерами марсохода, с бортовыми орбитальными картами местности. Работая на процессоре, изначально применявшемся для связи с марсианским вертолетом Ingenuity, система может определить местоположение марсохода с точностью примерно до 25 сантиметров (10 дюймов) примерно за две минуты. Эта возможность впервые была использована в регулярных миссиях 2 февраля 2026 года и снова 16 февраля 2026 года.

«Это похоже на то, как если бы мы дали марсоходу GPS. Теперь он может самостоятельно определять своё местоположение на Марсе», — сказала Ванди Верма, главный инженер по робототехническим операциям в Лаборатории реактивного движения NASA (JPL). «Это означает, что марсоход сможет проезжать гораздо большие расстояния автономно, что позволит нам исследовать больше планеты и получать больше научных данных. И эту систему можно использовать практически для любого другого марсохода, который движется быстро и далеко.»

Ранее Perseverance полагался на визуальную одометрию, анализируя геологические особенности на изображениях для отслеживания своего положения. Однако этот метод мог накапливать ошибки на больших расстояниях, приводя к неопределённостям до 35 метров (100 футов). Новая система решает эти проблемы, позволяя марсоходу самостоятельно определять своё местоположение, уменьшая необходимость вмешательства операторов с Земли.

Разработка Mars Global Localization была возможна благодаря базе вертолёта марсохода, в которой установлен коммерческий процессор, значительно более быстрый, чем основные компьютеры марсохода. Этот процессор, изначально использовавшийся для марсианского вертолёта Ingenuity, теперь поддерживает новый алгоритм локализации.

«Мы дали марсоходу новую возможность», — сказал Джереми Нэш, инженер-робототехник из JPL, руководивший проектом. «Это была открытая проблема в области робототехники на протяжении десятилетий, и было очень захватывающе впервые применить это решение в космосе.»

Ожидается, что внедрение этой технологии улучшит автономные навигационные возможности Perseverance, позволяя совершать более длительные и эффективные поездки по Марсу. Команда также изучает возможности применения этой системы для будущих миссий, включая исследования Луны.

Источник: Лаборатория реактивного движения NASA