El rover Perseverance de la NASA logra la localización autónoma en Marte

El rover Perseverance de la NASA ha implementado con éxito el sistema de Localización Global en Marte, lo que le permite determinar de forma autónoma su posición exacta en la superficie marciana sin asistencia desde la Tierra. Este avance permite que el rover navegue de manera más eficiente y amplíe su rango de exploración.

La tecnología de Localización Global en Marte utiliza un algoritmo que compara rápidamente imágenes panorámicas capturadas por las cámaras de navegación del rover con mapas orbitales del terreno almacenados a bordo. Operando en un procesador originalmente usado para la comunicación con el Helicóptero Ingenuity de Marte, el sistema puede localizar el rover con una precisión de aproximadamente 25 centímetros (10 pulgadas) en alrededor de dos minutos. Esta capacidad se empleó por primera vez en operaciones regulares de la misión el 2 de febrero de 2026 y nuevamente el 16 de febrero de 2026.

"Esto es como darle GPS al rover. Ahora puede determinar su propia ubicación en Marte", dijo Vandi Verma, Ingeniera Jefa de Operaciones Robóticas en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA. "Esto significa que el rover podrá conducir distancias mucho más largas de forma autónoma, por lo que exploraremos más del planeta y obtendremos más ciencia. Y podría ser usado por casi cualquier otro rover que viaje rápido y lejos."

Tradicionalmente, Perseverance dependía de la odometría visual, analizando características geológicas en imágenes para rastrear su posición. Sin embargo, este método podía acumular errores en largas distancias, generando incertidumbres de hasta 35 metros (100 pies). El nuevo sistema aborda estos desafíos permitiendo que el rover se localice por sí mismo, reduciendo la necesidad de intervención de operadores en la Tierra.

El desarrollo de la Localización Global en Marte fue facilitado por la Estación Base del Helicóptero del rover, que alberga un procesador comercial significativamente más rápido que las computadoras principales del rover. Este procesador, inicialmente usado para el Helicóptero Ingenuity de Marte, ahora soporta el nuevo algoritmo de localización.

"Le hemos dado al rover una nueva habilidad", dijo Jeremy Nash, Ingeniero Robótico del JPL que lideró el proyecto. "Este ha sido un problema abierto en la investigación robótica durante décadas, y ha sido muy emocionante desplegar esta solución en el espacio por primera vez."

Se espera que la implementación de esta tecnología mejore las capacidades de navegación autónoma de Perseverance, permitiendo recorridos más largos y eficientes en Marte. El equipo también está explorando aplicaciones de este sistema para futuras misiones, incluida la exploración lunar.

Fuente: Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA