Учёные изучают гибкость осьминогов для улучшения спасательных роботов
Учёные наблюдали, как обычные и майянские осьминоги проходят через узкие отверстия, и планируют применить их стратегию вытягивания в будущих спасательных роботах.
Робототехники, разрабатывающие машины, способные добраться до выживших в обрушенных сооружениях, изучают естественные способности осьминогов, которые могут сжимать свои мягкие тела, чтобы пройти через очень маленькие щели.
Венци Син, исследователь из Сингапурско-MIT Альянса по исследованиям и технологиям, объяснил, что традиционные четырёхногие и колёсные роботы, а также конструкции в виде змеи, часто не способны перевозить необходимые припасы, одновременно помещаясь в узкие пространства.
Вместе с биологом Тамар Гутник из венского зоопарка команда Сина провела эксперименты в общественном аквариуме в Вене, предлагая осьминогам отверстия разного диаметра, вырезанные в прозрачной акриловой панели. Видео-анализ показал, что животные сначала вытягивают одну руку, чтобы исследовать отверстие, затем обычно пропускают через него от трёх до пяти рук, после чего тянут остальное тело. Когда отверстие было больше расстояния между глазами осьминога, майянские осьминоги не пытались пройти, тогда как обычные осьминоги вставляли все восемь рук и сжимали полость тела и внутренние органы, чтобы протиснуться.
Гутник отметила, что осьминоги, по-видимому, оценивают размер отверстия перед тем, как решить продолжать. Син сказал, что цель состоит в том, чтобы перенести это вытягивающее поведение в робота, способного перемещаться в пространствах, иначе недоступных.
Инженер Мишу Дудута из Университета Коннектикута, который создает биовдохновлённые роботы, сказал, что результаты поддерживают подход к дизайну, который подчёркивает вытягивание вместо толкания, что потенциально расширит спектр задач, которые роботы могут выполнять в зонах стихийных бедствий и других сложных условиях.