Исследование гибкости осьминогов поможет в создании поисково-спасательных роботов
Учёные изучили, как осьминоги пролезают сквозь узкие отверстия, и планируют применить эти данные к роботам, которым нужно перемещаться в ограниченных пространствах при реагировании на стихийные бедствия.
Роботы, развернутые после землетрясений, крушений поездов или других катастроф, часто сталкиваются с проблемой прохождения в узкие щели, что ограничивает их способность находить выживших и доставлять припасы. Исследователи из Сингапурско-MIT Альянса по исследованиям и технологиям под руководством робототехника Вэнси Син изучали естественные способности осьминогов к скручиванию, чтобы решить эту задачу.
В экспериментах в венском аквариуме команда наблюдала обычных осьминогов и майянских осьминогов, проходящих через отверстия разного размера, вырезанные в акриловой перегородке. Животные обычно вытягивали одну руку, чтобы проверить отверстие, затем пропускали от трёх до пяти рук, после чего протягивали остальные части тела. Когда отверстия были достаточно большими, осьминоги использовали руки, чтобы прижать их к перегородке и протянуть тело; когда отверстия были меньше расстояния между глазами, майянские осьминоги не пытались пройти, тогда как обычные осьминоги сжимали тело и внутренние органы, чтобы вписаться.
"Людей завораживает аспект осьминогов как мастеров побега", — сказала биолог Тамар Гутник.
"Мы знаем, что они могут пролезать сквозь все эти пространства, но никто на самом деле не изучал, как они это делают", — добавила Гутник.
"Обычно мы хотим отправлять роботов выполнять опасную, скучную или грязную работу", — отметил инженер-робототехник Мишу Дудута из Университета Коннектикута.
Исследователи стремятся перенести стратегию вытягивания осьминогов в робототехнические механизмы, утверждая, что подход, основанный на вытягивании, может быть более эффективным, чем толкание, для навигации по узким и неровным проходам. Потенциальные применения включают не только зоны бедствий, но и исследование затопленных обломков. Результаты подробно описаны в журнале Journal of Experimental Biology.