Автономное определение местоположения ровера Perseverance на Марсе

Ровер Perseverance NASA достиг значительного рубежа, самостоятельно определив своё точное местоположение на Марсе с помощью новой технологии Mars Global Localization. Это достижение позволяет роверу более эффективно перемещаться по марсианской поверхности без необходимости получать указания с Земли.

Традиционно Perseverance оценивал своё положение с помощью визуальной одометрии, анализируя изображения местности и учитывая проскальзывание колёс. Однако этот метод мог накапливать ошибки на больших расстояниях, что приводило к неопределённости положения, превышающей 100 футов (до 35 метров). В таких случаях ровер останавливался и ожидал указаний от центра управления миссией, что могло задерживать операции на день и более.

2 февраля 2026 года, находясь в относительно малозаметной зоне, известной как «Мала Мала», на краю кратера Джезеро, Perseverance использовал навигационные камеры для съёмки панорамы на 360 градусов окружающей местности. Эти изображения были обработаны в ортофотоплан — вид сверху. Встроенный алгоритм затем сопоставил этот ортофотоплан с орбитальными снимками с марсианского разведывательного орбитального аппарата NASA Mars Reconnaissance Orbiter, что позволило роверу определить своё местоположение с точностью примерно 10 дюймов (25 сантиметров) примерно за две минуты.

Ванди Верма, главный инженер робототехнических операций миссии в Лаборатории реактивного движения NASA, сравнила эту технологию с предоставлением роверу возможностей GPS: «Это как дать роверу GPS. Теперь он может самостоятельно определять своё местоположение на Марсе». Ожидается, что эта возможность позволит Perseverance совершать более длительные автономные поездки, расширяя масштаб и эффективность его научных исследований.

Алгоритм Mars Global Localization работает на процессоре, который изначально использовался для связи с ныне выведенным из эксплуатации марсианским вертолётом Ingenuity. Этот процессор значительно быстрее основных компьютеров ровера, что обеспечивает быструю обработку алгоритма локализации.

Успешное внедрение этой технологии знаменует собой важный шаг вперёд в исследовании планет, потенциально влияя на будущие миссии на Марс и другие небесные тела, обеспечивая более автономные и эффективные навигационные системы.